在明朝時期，朱棣造反，當時皇帝朱允炆命李景隆平叛。李不敵，一路退守德州，路過漕河鎮，糧草匱乏，李命令騎兵殺馬食肉。馬肉味道不錯，便在此地留下了養馬食肉的傳統。到清中期，馬為重要軍事單位，不準平民養殖屠殺。當地人便改吃驢，不久發現驢肉不僅比馬肉便宜還好吃。再加上當地聞名的火燒，美名遠揚。
在明朝時期，朱棣造反，當時皇帝朱允炆命李景隆平叛。李不敵，一路退守德州，路過漕河鎮，糧草匱乏，李命令騎兵殺馬食肉。馬肉味道不錯，便在此地留下了養馬食肉的傳統。到清中期，馬為重要軍事單位，不準平民養殖屠殺。當地人便改吃驢，不久發現驢肉不僅比馬肉便宜還好吃。再加上當地聞名的火燒，美名遠揚。
1、保定驢肉火燒的發祥地為保定市徐水區漕河鎮。漕河系河北省保定市徐水區境內河流名稱，漕河鎮以漕河命名。漕河驢肉火燒歷史悠久。相傳，宋代時漕河碼頭有漕幫和鹽幫兩個幫會。漕幫以運糧為業，鹽幫以運鹽為業。雙方為稱霸碼頭，時常大動干戈，最終以漕幫大勝收局。漕幫俘獲鹽幫馱貨的毛驢無法處理，便宰殺燉煮，設慶功宴;再將肉夾在當地打製的火燒內吃。漕河驢肉興起，名吃由此誕生。
2、明朝開國皇帝朱元璋死後，其後代同室操戈。朱元璋的四兒子燕王朱棣發兵與朱元璋立的繼承人——明惠帝朱允炆開戰。朱允炆派大將李景隆與朱棣鏖戰在白溝河一帶，李景隆兵敗退到徐水漕河鎮。軍中糧食匱乏，李景隆無奈命軍士殺軍馬充飢。當地百姓有吃驢肉的習俗，所以烹飪的馬肉也尤為香。自此烹馬為食也成徐水漕河鎮的習俗，製做出的馬肉味道益美。清代，康熙重農桑，禁屠戮牛馬，漕河一帶士人便改以食馬肉習俗，僅以驢肉食用;又加驢比馬價格賤，人們專養驢食用。再有當地烙制的火燒外焦裡嫩，剛出爐的火燒夾上烹製的小驢肉，從此成為遐邇聞名的名吃。
河間驢肉火燒是河北省河間市的傳統名吃。味道外熱裡爽，清爽醇香。河間驢肉火燒具有悠久的歷史，可以追溯到唐代洛陽。驢肉是一種高蛋白、低脂肪、低膽固醇肉類，具有良好的保健作用，能為人們提供良好的營養補充。最早的傳說為唐玄宗李隆基登基前來到河間，一書生“殺驢煮秫”招待李隆基，清代乾隆下江南，從河間路過，路過住處正在吃飯，主人只好把剩餅拿來夾上驢肉放在大鍋裡煲熱，乾隆吃後連連稱讚美味可口。經過數代流傳形成這樣一種形狀和風味。