一二一先邁左腿，當聽到齊步走的口令時，左腳向前邁出約75釐米，按照先腳跟後腳掌的順序，身體重心稍向前傾。右腳照此法動作。邁左腳的同時，右手向前伸出。向前擺臂時，手臂伸直，小臂稍向裡合。四指輕輕握攏，大拇指貼於食指第二關節處。手腕打直，位於四至第五衣釦之間。距身體約25釐米。向後擺臂時，手臂稍向外擺，距身體30釐米。行進時，手腳協調，上體保持正直，兩眼目視前方。
一二一先邁左腿，當聽到齊步走的口令時，左腳向前邁出約75釐米，按照先腳跟後腳掌的順序，身體重心稍向前傾。右腳照此法動作。邁左腳的同時，右手向前伸出。向前擺臂時，手臂伸直，小臂稍向裡合。四指輕輕握攏，大拇指貼於食指第二關節處。手腕打直，位於四至第五衣釦之間。距身體約25釐米。向後擺臂時，手臂稍向外擺，距身體30釐米。行進時，手腳協調，上體保持正直，兩眼目視前方。
1、一二一先邁左腳甩右手，再收左腳和右手邁右腳甩左手。一二一一般在進行齊步走動作時會用到，而齊步走是軍人的常用步伐，又多用於整個佇列整齊前進，非常鍛鍊隊員之前的默契。
2、齊步走的動作要領是聽到齊步走口令後，讓左腳立即向前方邁出75寬釐米，前腳掌的根跟和後腳腳尖著地的姿勢，同時讓身體重心前移，上體挺直，手指輕輕第二節，之後兩臂和雙腳交叉擺動即可。
3、起步前進要求姿態端正、臀腿協調、擺臂自然、步幅準確。齊步走過程中聽到立定口令後，需要將左腳向前踏大半步著地，大約50裡左右，腳尖向外越30°，雙腿挺直，右腳向左腳迅速靠攏成立正姿勢。
踏步走先邁左腿。部隊裡《三大條例》的《佇列條例》規定，三大步伐不管是跑步、齊步、還是正步以及踏步都是先起左腳而後右腳，踏步時腳尖距離地面25公分為正規。
在踏步走的同時，兩臂用力向前後作大幅度的擺動，以增進胸、肩及上肢的活動。其目的是為了上肢關節和全身肌肉都能不斷地得到運動，保持全身血液迴圈流暢，從而消除上肢、胸背部因在工作中固定姿勢而造成的區域性機體疲勞和心理疲勞。擺臂速度可與原地步行的速度樣，每分鐘60—90次，時間一般為10分鐘左右。