二手房委託公證要不要辦理繼承的，要依據被繼承人是否訂立遺囑而定，如果訂立遺囑的，是可以辦理遺囑公證的，這樣可以減少糾紛的產生。
【法律依據】
《中華人民共和國繼承法》第十七條，公證遺囑由遺囑人經公證機關辦理。
自書遺囑由遺囑人親筆書寫，簽名，註明年、月、日。
代書遺囑應當有兩個以上見證人在場見證，由其中一人代書，註明年、月、日，並由代書人、其他見證人和遺囑人簽名。
以錄音形式立的遺囑，應當有兩個以上見證人在場見證。
遺囑人在危急情況下，可以立口頭遺囑。口頭遺囑應當有兩個以上見證人在場見證。
危急情況解除後，遺囑人能夠用書面或者錄音形式立遺囑的，所立的口頭遺囑無效。
二手房辦理貸款不需要交印花稅。依據交易雙方的不同情況，需要繳納的具體稅費明細如下：
1、契稅：一般由買方繳納，雙方另有約定除外。買方購買90平方以下的房產按照1.0%繳納，買方首次購買90平方以上的房產按照1.5%繳納，買方購買二套且面積90平以上的房產按照2%繳納。
2、增值稅：一般由賣方繳納，雙方另有約定除外。房產證滿2年住宅房產免徵增值稅，房產證不滿2年的住宅按照5.6%繳納增值稅。
3、個人所得稅：一般由賣方繳納，雙方另有約定除外。房產證滿五年，並且是賣方夫妻名下唯一一套房產免徵個人所得稅，賣方夫妻名下不是唯一房產或房產證未滿5年，無法計算房屋原值的按照1%繳納，可以計算差額的按照按照（上次購買價格發票金額一現在出售價格發票金額）×稅率20%繳納來計算。
4、交易手續費：6元/平方×房屋平方數（交易雙方各承擔50%）。
5、不動產權證工本費：一個證件80元，共有權證20元/個（買方承擔）。
6、評估費：評估總額的千分之五（銀行貸款需要買方繳納）。
二手房委託公證有效期為2年。當事人申請辦理委託書公證時，委託書的內容是必須有委託期限的，同時，公證員都會詢問委託人具體的委託期限長短，一般情況先，公證員會建議委託人設定一個具體的委託期限，也就是2年。《中華人民共和國城市房地產管理法》第六十條國家實行土地使用權和房屋所有權登記發證制度。第六十一條以出讓或者劃撥方式取得土地使用權，應當向縣級以上地方人民政府土地管理部門申請登記，經縣級以上地方人民政府土地管理部門核實，由同級人民政府頒發土地使用權證書。在依法取得的房地產開發用地上建成房屋的，應當憑土地使用權證書向縣級以上地方人民政府房產管理部門申請登記，由縣級以上地方人民政府房產管理部門核實並頒發房屋所有權證書。房地產轉讓或者變更時，應當向縣級以上地方人民政府房產管理部門申請房產變更登記，並憑變更後的房屋所有權證書向同級人民政府土地管理部門申請土地使用權變更登記，經同級人民政府土地管理部門核實，由同級人民政府更換或者更改土地使用權證書。法律另有規定的，依照有關法律的規定辦理。