能耗制動又稱為動能制動。能耗制動是一種應用廣泛的電氣制動方法。當電動機脫離三相交流電源以後，立即將直流電源接入定子的兩相繞組，繞組中流過直流電流，產生了一個靜止不動的直流磁場。此時電動機的轉子切割直流磁通，產生感生電流。在靜止磁場和感生電流相互作用下，產生一個阻礙轉子轉動的制動力矩，因此電動機轉速迅速下降，從而達到制動的目的。當轉速降至零時，轉子導體與磁場之間無相對運動，感生電流消失，電動機停轉，再將直流電源切除，制動結束，這就叫做能耗制動。
能耗制動又稱為動能制動。能耗制動是一種應用廣泛的電氣制動方法。當電動機脫離三相交流電源以後，立即將直流電源接入定子的兩相繞組，繞組中流過直流電流，產生了一個靜止不動的直流磁場。此時電動機的轉子切割直流磁通，產生感生電流。在靜止磁場和感生電流相互作用下，產生一個阻礙轉子轉動的制動力矩，因此電動機轉速迅速下降，從而達到制動的目的。當轉速降至零時，轉子導體與磁場之間無相對運動，感生電流消失，電動機停轉，再將直流電源切除，制動結束，這就叫做能耗制動。
再生制動亦稱反饋制動，是一種使用在電動車輛上的制動技術。在制動時把車輛的動能轉化及儲存起來；而不是變成無用的熱。
再生制動在制動工況將電動機切換成發電機運轉，利用車的慣性帶動電動機轉子旋轉而產生反轉力矩，將一部分的動能或勢能轉化為電能並加以儲存或利用，因此這是一個能量回收的過程。
再生制動被廣泛應用於純電動車、混合動力汽車、鐵路機車車輛上。
工作原理：
將牽引電機的電動機工況轉變為發電機工況，將列出動能轉化為電能，電能透過轉換電器和受電弓反饋給供電觸網，可提供給相鄰執行的列車使用的制動方式。
再生制動的三種不同的制動控制策略：
1、具有最佳制動感覺的串聯制動；
2、具有最佳能量回收率的串聯制動；
3、以及並聯制動。
牽引制動也叫發動機制動。
1、利用發動機制動是指抬起油門踏板，但不脫離開發動機，利用發動機的壓縮行程產生的壓縮阻力，內摩擦力和進排氣阻力對驅動輪形成制動作用；
2、發動機制動有三個顯著特點：一是由於差速器的作用，可將制動力矩平均地分配在左右車輪上，減少側滑、甩尾的可能性；二是有效地減少腳制動的使用頻率，避免因長時間使用制動器，導致制動器摩擦片的溫度升高，使制動力下降，甚至失去作用；三是車速始終被限定在一定範圍內，有利於及時降速或停車，確保行車安全。