什麼是交流伺服電機的機械特性

　　電機的機械特性：當定子電壓和頻率為定值是，電磁轉矩T 與轉速n之間的關係。

　　交流伺服電機：便於控制轉速，轉子電阻高，電機的機械特性軟，轉速低時，電磁轉矩較大。交流伺服電機具有線性度好的機械特性和調節特性，還具有伺服性：即控制訊號電壓強時，電動機轉速高；控制訊號電壓弱時，電動機轉速低；若控制訊號電壓等於零，則電動機不轉。

　　伺服電動機機械特性單值函式並具有線性特性，確保整個調速範圍內穩定執行。轉子電阻越大，機械特性越接近線性，堵轉轉矩和最大輸出功率越小，效率越低。因此，交流伺服電機的效率比一般驅動用途的電機低。

　　設定伺服控制器的控制方式為位置控制，透過PLC或定位模組發出脈衝來驅動伺服電機。脈衝數決定電機旋轉的圈數，脈衝頻率決定電機旋轉的轉速。要和實際移動的距離一致的話需要設定電子齒輪。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　松下伺服電機有自動增益功能。設定成自動增益後，機器即可自動調節機械剛性。

　　手動調節方法：在電機停止的時候調整位置環，在電機執行時候調整速度環。

　　介紹：

　　松下伺服電機，在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

　　作用：松下伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確。將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。

　　伺服電動機一般分為直流伺服和交流伺服：

　　1、直流伺服電機：

　　優點：精確的速度控制，轉矩速度特性很硬、原理簡單、使用方便、價格便宜；

　　缺點:電刷經常換向、速度受到限制、容易附加阻力，產生磨損微粒。

　　2、交流伺服電機：

　　優點：良好的速度控制特性，在整個速度區內可實現平滑控制；不發熱；低噪音；沒有電刷的磨損，免維護；不產生磨損顆粒、沒有火花，適用於無塵間、易暴環境。

　　缺點：慣量低。