伺服電機執行時過沖怎麼辦

　　伺服電機執行時過沖原因：

　　1、當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。

　　2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。

　　3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。

　　4、模擬量輸入口乾擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓訊號線遠離動力線。

　　5、還有就是一種旋轉編碼器介面電機，接地不好的情況很容易造成震動等原因。

　　解決方法：

　　1、把指數加減速時間常數的數值減小，可減小過沖現象。

　　2、將不使用指數加減速時間常數改為使用直線加減速時間常數。

　　遮蔽伺服電機過熱報警不是解決問題的方法，應該保證電機環境乾淨，通風良好，它就不報警了。如果負載慣性過大，就會導致伺服電機執行不穩定，過熱，此時，應考慮加伺服減速機，或者考慮加伺服驅動器專用輸出濾波器來加以抑制。

　　1、伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

　　2、伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。伺服電機轉子轉速受輸入訊號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電訊號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當訊號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。