司馬姓氏的來源如下：
1、司馬姓氏最初源於西周，以官職為姓。上古時有人重黎，為司掌天地之官 ，唐堯曾撫育重黎之後。同宣王時，有重黎之後程伯休父，官至司馬 ，執掌國家軍隊，佐政輔國，權勢重大，程伯休父克平許方，立下大功，周王室允許他以官職為姓，其後遂成司馬氏；
2、源於晉元帝司馬睿，本姓生，改姓司馬，其後亦為司馬氏；
3、部分司馬姓氏來源於堂號，漢朝司馬談、司馬遷父子都封太史公，司馬遷繼續其父司馬談寫成中國第一部紀傳體通史。
司馬姓氏的來源如下：
1、司馬姓氏最初源於西周，以官職為姓。上古時有人重黎，為司掌天地之官 ，唐堯曾撫育重黎之後。同宣王時，有重黎之後程伯休父，官至司馬 ，執掌國家軍隊，佐政輔國，權勢重大，程伯休父克平許方，立下大功，周王室允許他以官職為姓，其後遂成司馬氏；
2、源於晉元帝司馬睿，本姓生，改姓司馬，其後亦為司馬氏；
3、部分司馬姓氏來源於堂號，漢朝司馬談、司馬遷父子都封太史公，司馬遷繼續其父司馬談寫成中國第一部紀傳體通史。
祖籍及淵源:
1、源於官職，出自西周掌管軍事大權的大臣程伯休父，屬於以官職稱謂為氏。上古時有人重黎，為司掌天地之官，唐堯曾撫育重黎之後。周宣王時期，有重黎之後程伯休父，官至司馬，執掌國家軍隊，佐政輔國，權勢重大。後來程伯休父克平了許方，立下大功，周宣王允許他以官職為姓，其後遂成司馬氏。 春秋宋國，楚國，晉國，各國都有司馬，以司馬為姓。如宋國有司馬牛，楚國有司馬卯，晉國有司馬侯，齊國有司馬灶等。
2、源於陳、田姓，出自春秋時期司馬穰苴。
3、源於改姓，出自姬姓許氏、郝氏改姓，屬於因故改姓為氏。許穆之、郝惔之，他們的後代中有人因故改為司馬氏。
得姓始祖：虞舜、司徒翟(申徒狄、墨狄)。“司徒”，是古代的官職名，始於4000多年前的唐、虞之置，負責管理民眾、土地教育等事情。司徒一職歷代的名稱都不同，例如，到了前清時期，稱戶部尚書為大司徒。根據《史記》和《通志·氏族略》的記載，虞舜曾為堯時的司徒官，他的支系子孫中有“以官職名為姓”的，稱司徒氏。望族居趙郡（今河北省趙縣一帶）。這裡便是司徒氏的老家和發源地。故司徒氏後人奉虞舜為司徒姓的得姓始祖。