粗糧主要包括穀物類，玉米、小米、紅米、黑米、紫米、高粱、大麥、燕麥、養麥等、雜豆類，黃豆、綠豆、紅豆、黑豆、蠶豆、豌豆等，以及塊莖類，紅薯、山藥、馬鈴薯等。各種粗糧所含的營養素各有所長，燕麥富含蛋白質;小米富含色氨酸、胡蘿蔔素、鐵和B族維生素;豆類富含優質蛋白、脂肪;高粱富含脂肪酸，還有豐富的鐵。與粗糧相比，精白米和精白麵在糧食加工過程中損失了一部分營養成分，最嚴重的當屬維生素B1及無機鹽的損失。粗糧的加工簡單，儲存了許多細糧中沒有的營養成分。從營養成分上看，粗糧蛋白質含量相對偏少，澱粉、纖維素、無機鹽，以及B族維生素含量豐富；
粗糧含有豐富的不可溶性纖維素，有利於保障消化系統正常運轉。它與可溶性纖維協同工作，可降低血液中低密度膽固醇和甘油三酯的濃度;增加食物在胃裡的停留時間，延遲飯後葡萄糖吸收的速度，降低高血壓、糖尿病、肥胖症和心腦血管疾病的風險。
1、紅豆、綠豆、扁豆、豌豆等雜豆類也屬於粗糧。雖然它們不是穀物，但營養成分與穀物很接近（高澱粉少脂肪有蛋白質），而且基本都保留了豆粒外層的營養物質，最關鍵的是，研究表明它們的健康效益等同於全谷，所以理應包括在粗糧之內。不過，市售豆沙（豆沙餡）大多數都經過脫皮處理（去掉了豆粒外層），還新增澱粉充數，當然不能算作粗糧或全谷。此外，大豆類（黃豆、黑大豆和青大豆）營養成分與穀類相去甚遠，高蛋白無澱粉，不屬於粗糧。
2、藜麥也屬於粗糧，但它既不是麥，也不是穀物（大多是禾本科），更不是豆類（豆科），而是藜科（該科還包括菠菜和甜菜），大致相當於蔬菜種子。藜麥營養成分（高澱粉有蛋白質少脂肪）和健康效益（防治糖尿病、心血管病等慢性性）與全谷相當。藜麥近年大火，各種神奇作用流傳坊間，別太當真，當粗糧吃就行了。
3、地瓜、土豆、山藥、紫薯、芋頭等薯類一度被列入粗糧範圍，但實際上薯類的健康效益遠不及全谷，不能防治糖尿病、心腦血管疾病等慢性病，所以薯類不是/不能代替粗糧。當然，薯類與白米白麵等精製穀物相比，營養價值更高，可以防治便秘，還是更勝一籌。中國營養學會《中國居民膳食指南2016》推薦每天吃50~100克薯類（代替一部分精製穀物）。
粗糧主要包括穀類中的玉米、小米、紫米、高粱、燕麥、蕎麥、麥麩以及各種幹豆類，如黃豆、青豆、赤豆、綠豆等。
粗糧含有豐富的不可溶性纖維素，有利於保障消化系統正常運轉。它與可溶性纖維協同工作，可降低血液中低密度膽固醇和甘油三酯的濃度;增加食物在胃裡的停留時間，延遲飯後葡萄糖吸收的速度，降低高血壓、糖尿病、肥胖症和心腦血管疾病的風險。