汽車執行是依靠發動機，為了使靜止的發動機進入工作狀態，必須先用外力轉動發動機曲軸，使活塞開始上下運動，氣缸內吸入可燃混合氣，然後依次進入後續的工作迴圈。而依靠的這個外力系統就是啟動系統。
目前幾乎所有的汽車發動機都採用電力起動機啟動。當電動機軸上的驅動齒輪與發動機飛輪周緣上的環齒齧合時，電動機旋轉時產生的電磁轉矩透過飛輪傳遞給發動機的曲軸，使發動機起動。
電力起動機簡稱起動機，它以蓄電池為電源，結構簡單、操作方便、起動迅速可靠。
發動機工作時，各運動零件均以一定的力作用在另一個零件上，並且發生高速的相對運動，有了相對運動，零件表面必然要產生摩擦，加速磨損。
因此，為了減輕磨損，減小摩擦阻力，延長使用壽命，發動機上都必須有潤滑系統。
潤滑系統的功用就是在發動機工作時連續不斷地把數量足夠、溫度適當的潔淨機油輸送到全部傳動件的摩擦表面，並在摩擦表面之間形成油膜，減輕機件磨損，以達到提高發動機工作可靠性和耐久性的目的。
非插電混動汽車就是油電混合動力汽車，其工作原理就是用電動機輔助發動機工作，從而給汽車帶來更高的動力和燃油經濟性。
一般來說，油電混合動力汽車在工作時，發動機和電動機都可以自動切換。如果發動機的工作狀態比較好，汽車就會只用發動機來工作。如果發動機的工作狀態一般，那麼汽車就會讓電動機輔助發動機工作。
油電混合動力汽車還是主要以燃油發動機作為動力，所以在用車時還得需要加油。但是對於電動機來說，汽車在行駛中發動機就會自動給其充電，所以一般不需要額外充電，十分的便利。
油電混合動力汽車有利有弊，以下具體分析：
油電混合動力汽車的優點：
1、不需要額外充電，用車時比較便利。
2、相比於純燃油或者純電汽車，油電混合動力汽車在動力方面更強，起步平順性更高。
油電混合動力汽車的缺點：
1、動力系統比較複雜，後期維修和保養費用比較高。
2、相比同款的純燃油車型，油電混合動力汽車售價一般比較高。
油電混合汽車的工作原理是，透過傳統的汽油引擎加上電動機輸出動力配合，利用發動機的工作對蓄電池進行充電，汽車的電動機和發動機產生的動力會不斷的切換和轉化。
油電混合的汽車以電動機驅動為主，引擎驅動為輔，汽車在行駛過程中能夠減少汽車的油耗，減少汽車尾氣的排放，同時還能夠保護環境。
當汽車的車速低於30km/h時，汽車使用的是電力驅動，當汽車的車速高於30km/h時，汽車使用的是燃油驅動，所以油電混合的汽車在啟動時是沒有聲音的，汽車產生的噪音是非常小的。
啟動車輛時，引擎並不運作，靠的是蓄電池供全車通電，勻速起步由電動機驅動車輪，達到零排放的效果，如果汽車是在市區行駛，基本上能夠達到零排放的效果，同時還能節省汽車的燃油，當汽車提升速度時，汽車輪軸的轉動透過電流轉向器反方向往電池充電，這是為了汽車在下一次起步時做準備。
除了油電混合汽車，還有插電式混合汽車和純電動汽車。