1、“無乃爾是過與？”的翻譯：我恐怕該責備你了。
2、出處，出自戰國時期孔子及其弟子創作的《論語》中的一篇散文《季氏將伐顓臾》。
3、原文節選，孔子曰：“求！周任有言曰：‘陳力就列，不能者止。’危而不持，顛而不扶，則將焉用彼相矣？且爾言過矣，虎兕出於柙，龜玉毀於櫝中，是誰之過與？”
4、譯文，孔子說：“冉有！周任有句話說：‘能施展才能就擔任那職位，不能勝任就該辭去。’如果盲人搖晃著要倒下卻不去扶持，顫顫巍巍將要跌倒卻不去攙扶，那麼何必要用那個攙扶的人呢？況且你的話錯了，老虎和犀牛從籠子裡跑出，（占卜用的）龜甲和（祭祀用的）玉器在匣子裡被毀壞，這是誰的過錯呢？”
1、乎爾而與之,行道之人弗受的翻譯 ：可是輕蔑地呼喝著給人吃，飢餓的行人也不願接受；
2、“呼爾而與之，行道之人弗受”出自《魚我所欲也》，其古詩全文翻譯如下：
3、【原文】
魚，我所欲也，熊掌，亦我所欲也，二者不可得兼，舍魚而取熊掌者也。生，亦我所欲也，義，亦我所欲也，二者不可得兼，捨生而取義者也。生亦我所欲，所欲有甚於生者，故不為苟得也。死亦我所惡，所惡有甚於死者，故患有所不避也。如使人之所欲莫甚於生，則凡可以得生者何不用也。使人之所惡莫甚於死者，則凡可以避患者何不為也！由是則生而有不用也；由是則可以避患而有不為也。是故所欲有甚於生者，所惡有甚於死者。非獨賢者有是心也，人皆有之，賢者能勿喪耳。
一簞食，一豆羹，得之則生，弗得則死。呼爾而與之，行道之人弗受；蹴爾而與之，乞人不屑也。萬鍾則不辨禮義而受之，萬鍾於我何加焉！為宮室之美，妻妾之奉，所識窮乏者得我歟？向為身死而不受，今為宮室之美為之；向為身死而不受，今為妻妾之奉為之；向為身死而不受，今為所識窮乏者得我而為之：是亦不可以已乎？此之謂失其本心。
4、【譯文】
魚，是我所想要的東西；熊掌，也是我所想要的東西。這兩種東西不能同時得到，（我）會捨棄魚而選取熊掌。生命也是我所想要的東西；道義也是我所想要的東西。這兩樣東西不能同時得到，（我）會捨棄生命而選取道義。生命也是我所想要的，但還有比生命更想要的東西，所以（我）不做苟且偷生的事情。死亡是我所厭惡的，但還有比死亡更厭惡的事，所以有禍患（我）不躲避。如果人們沒有比生命更想要的東西，那麼凡是可以保全生命的方法有什麼不可以用的呢？如果人們沒有比死亡更厭惡的事情，那麼凡是可以躲避禍患的手段有什麼不可以做的呢？按照這種方法可以生存卻不採用，按照這種方法可以躲避禍患卻不去做。是因為有比生命更想要的東西（那就是義），有比死亡更厭惡的東西（那就是不義）。不僅僅是賢人有這種思想，每個人都有這種思想，只不過賢人能夠操守這種道德不丟失罷了。
一碗飯，一碗湯，得到它就可以活下去，失去它就要死。（如果）沒有禮貌地吆喝著給人（吃），就是過路的飢餓的人都不會接受；用腳踢著給人家，即使是乞丐也因輕視而不肯接受。高位的俸祿如果不分辨是否合乎道義就接受了，那麼這種高位厚祿對我有什麼益處！ 是為了宮室的華美，為了妻妾的侍奉，為了所認識的窮人感激我嗎?從前為了（道義）寧死也不肯接受（施捨），現在為了宮室的華美而接受了；從前為了（道義）寧死也不肯接受（施捨），現在為了妻妾的侍奉而接受了；從前為了（道義）寧死也不肯接受（施捨），如今卻為了所熟識的窮人感激自己而接受了它。這種行為不可以停止嗎？（如果不停止的話，）這就是所說的喪失了人本來的思想，即羞惡之心。
1、首先有霍爾型是透過電機的霍爾元件傳送的訊號來判斷當前電機運動的狀態，然後控制器根據霍爾所採集的訊號再控制控制器的輸出來給電機供電，讓電機持續正常的工作。霍爾感測器，能夠檢測到轉子的位置，電機啟動平穩。無霍爾型的是電機無霍爾感測器，控制器透過電流採集來判斷電機當前的運動狀態，然後控制控制器輸出來給電機供電，讓電機工作。
2、有霍爾型無刷電機和控制器在使用時穩定，啟動時扭矩大，無異響。無霍爾型無刷電機和控制器在使用時因技術問題，目前還不是很穩定，特別是在起步階段，穩定性差，動力不夠。
3、有霍爾無刷電機目前來說是比較成熟的方案，執行更穩定。對電機執行方式要求不高的裝置上可以使用無霍爾驅動的無刷電機。但是霍爾元件是比較容器燒壞的部件，因此選擇合適的廠家和合格的霍爾元件尤為重要。