需要。特別是冬天，一定要熱車以後再根據自己的駕駛習慣行車。但是這裡要注意的一點就是，原地怠速熱車的時間不宜過長，最多不要超過一分鐘。
因為原地怠速時，發動機很難達到正常工作溫度。過長時間的怠速熱車，除了增加耗油量和積炭外，也不利於環保，對提高三元催化器的工作溫度也沒有幫助。而行駛時則可很快達到，因此為延長催化器的壽命，減少空氣汙染，不能長時間怠速熱車。
熱車的正確方法是：起動車輛後，讓發動機自動高怠速運轉，等怠速降低至正常值（約800r/min）再起步行車，在水溫達到正常值之前，不要使發動機轉速超過2500轉/分鐘，發動機負荷不超過30%（即油門踏板踩踏不要超過1/3），不要急加速、急剎車等暴力駕駛。等水溫達到正常值（80°C--90°C）之後，再正常駕駛。
附為什麼要熱車：
發動機裡的機油因為地球地心引力的緣故，經過一夜的時間，全部都流到油箱底殼了，發動機上其實是沒多少機油的。如果是冬天，天氣冷，導致機油流動性不好，這個時候如果直接行駛或是開啟空調，對於發動機的磨損就會比較厲害。
從發動機角度而言，現今發動機都是電噴式發動機，已經無需熱車。從保養汽車和增長汽車壽命來看，適當熱車也並無大礙。
不熱車的情況下，啟動發動機後掛擋就走，這樣可以增加發動機的負荷讓發動機快速升溫。
電噴發動機汽車是不需要原地熱車的，原地熱車時發動機燃燒不充分，這樣會增加發動機內的積碳。
很多車友說原地熱車可以讓機油充分潤滑發動機，其實發動機99%的磨損都發生在冷啟動瞬間。在冷啟動時，機油還沒有到達各個需要潤滑的部件表面，此時發動機的磨損是比較大的。
如果發動機啟動了，機油在幾秒鐘內就能迅速到達各個需要潤滑的部件表面，此時發動機的磨損會降低很多。
如果想讓發動機快速達到正常工作溫度，那在啟動後掛擋就走，只是在剛開始執行時不要讓發動機以過高的轉速運轉就可以了。
啟動後掛擋就走可以增加發動機的負荷，這樣可以快速升溫。並且，啟動後掛擋就走可以讓變速箱油快速達到工作溫度，這樣對變速箱也是有好處的。
1、冬天早上汽車不宜熱車。
2、原地熱車會浪費汽油，容易對發動機產生更多磨損。原地熱車只會讓發動機溫度緩慢升高，發動機最主要的磨損就來自於冷啟動，原地熱車並不會對行駛機構和發動機產生良好的潤滑作用，更不會讓行駛系統進入充分潤滑狀態。
3、長時間原地熱車沒有有效的保護髮動機，反而讓發動機的健康打了折扣。且原地熱車所帶來的燃燒不充分也會導致積碳的增加。