瑙力又叫Nauli，是一種腹部清潔法，是一項透過收束練習來實現腹部按摩和鍛鍊的瑜伽內容，迄今已有上千年的歷史了。瑙力法的練習可以將腹部內臟器官和肌肉橫向、縱向地調動起來，就像洗衣機在啟動，內臟器官就是被洗的衣服。
瑙力腹直肌方法就是：
雙腳分開2-3英尺寬（並不多與髖同寬），上身從腰部稍向前傾斜，雙手放在大腿上，手臂伸直；儘可能使這個姿勢保持舒適。
第一步：盡力向內收縮腹部肌肉並用嘴完全地呼氣；同時雙手向大腿按壓，手臂、肩膀、頸部肌肉收緊並提升肋骨；這時橫隔膜會自動提高，腹腔會形成一個凹陷的形狀，腹壁內吸彷彿貼向脊柱；儘可能舒適地長時間保持這一狀態；緩慢吸氣，放鬆腹部肌肉，回到直立的姿勢；休息一會，繼續作一下輪，共作五輪。
第二步：Agnisara採用腹部收束的姿勢，在呼氣的同時，像氣泵一樣儘可能快速地以收、放、收入的模式運動腹壁；腹壁的上述運動是模擬吸氣與呼氣時的腹部肌肉運動，但實際在在這一練習中只是在呼氣，並沒有在吸氣；停止腹部運動，放鬆收束並吸氣身體回正，放鬆；重複數次即可。
1、開始：像做收腹收束法那樣，做站姿（或坐姿）。 呼氣。做收腹收束法，即把腹部肌肉收入提高。但是，當你收腹時，同是收緊腹肌，並用力將它推向前（如果感到拱背有幫助，可以微微拱起背部）。這就會分離腹肌，使腹部中間形成一道肉脊。
2、從站姿（或坐姿）開始，上身微向右方彎曲，右手緊按右大腿（如果你是坐著的話，右手就緊按右膝）。做收腹收束法練習，同時收緊腹部肌肉，並把它向前推，並向右方推，從而在腹部的右方形成一道肉脊。
3、這第三階段做法和第二階段大體一樣，只有一點不同，就是：你應該把收緊的腹肌分離在左邊。
4、只有在學會做左、右邊腹部肌肉分離法之後，才能夠再學第四種，也是最困難的收腹收束法變體練習。這練習法是滾動式的收縮腹部的肌肉，形成橫過腹部的迴圈不已的動作，從腹部一邊漸至另一邊，又從那一邊滾動過來（即從右到左，再從左到右，如此往返）。
5、※ 這個練習在開始階段可以這樣起頭：先用髖部做一些緩慢的圓形旋轉或扭轉動作。一旦形成了節奏就引導這圓形旋轉動作移到腹部肌肉上。
1、開始：像做收腹收束法那樣，做站姿（或坐姿）。呼氣。做收腹收束法，即把腹部肌肉收入提高。但是，當你收腹時，同是收緊腹肌，並用力將它推向前（如果感到拱背有幫助，可以微微拱起背部）。這就會分離腹肌，使腹部中間形成一道肉脊。
2、從站姿（或坐姿）開始，上身微向右方彎曲，右手緊按右大腿（如果你是坐著的話，右手就緊按右膝）。做收腹收束法練習，同時收緊腹部肌肉，並把它向前推，並向右方推，從而在腹部的右方形成一道肉脊。
3、這第三階段做法和第二階段大體一樣，只有一點不同，就是：你應該把收緊的腹肌分離在左邊。
4、只有在學會做左、右邊腹部肌肉分離法之後，才能夠再學第四種，也是最困難的收腹收束法變體練習。這練習法是滾動式的收縮腹部的肌肉，形成橫過腹部的迴圈不已的動作，從腹部一邊漸至另一邊，又從那一邊滾動過來（即從右到左，再從左到右，如此往返）。
5、※這個練習在開始階段可以這樣起頭：先用髖部做一些緩慢的圓形旋轉或扭轉動作。一旦形成了節奏就引導這圓形旋轉動作移到腹部肌肉上。