直升機飛行原理

　　1、直升機發動機驅動旋翼提供升力，把直升機舉託在空中，單旋翼直升機的主發動機同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀能偵測直升機迴轉角度並反饋至尾槳，透過調整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產生的不同轉速下的反作用力。雙旋翼直升機通常採用旋翼相對反轉的方式來抵消旋翼產生的不平衡升力。

　　2、首先直升機要先起飛才能向前後左右移動，所以要使圖中的傾斜盤整體向上移動，兩個槳夾就有了一定角度那麼順時針旋轉就有了向下的力，飛機就起飛了，但這時左右旋翼產生的升力相同，所以直升機只能向上運動，如果把傾斜盤看成錶盤，如果它前傾，傾斜盤上半部分是轉動的，那麼兩個連桿只有在12點和6點方向差別最大（一個在上，一個在下）6點的拉桿把槳夾向上推那麼增大了原來旋翼的角度所以產生的向下的力變大了，12點的向下拉，減小了旋翼角度那麼向下的力減小，這時兩個旋翼受力不再平衡，右邊力大。左邊力小那麼直升機應該向左飛，但是旋轉的旋翼遵循陀螺效應，要順時針轉過90度產生效果，所以旋翼變成6點方向的力大於12點方向，所以直升機向前飛。其他方向同理。

　　3、雙旋翼直升機有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個旋翼同一個軸心，如俄國生產的卡-27直升機等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個旋翼分開比較遠，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴幹直升機。雙旋翼直升機還可以根據兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機和橫列雙旋翼直升機以及橫列交叉雙旋翼直升機。

　　4、透過稱為“傾斜盤”的機構可以改變直升機的旋翼的槳葉角，從而實現旋翼週期變距，以此改變旋翼旋轉平面不同位置的升力來實現改變直升機的飛行姿態，再以升力方向變化改變飛行方向。同時，直升機升空後發動機是保持在一個相對穩定的轉速下，控制直升機的上升和下降是透過調整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機實現了垂直起飛及降落。

　　要了解三軸飛行器原理，須先了解四軸飛行器。四軸飛行器的流行，主要得益於它精簡的結構，在同一對角線上的兩個電機轉向相同，同一側的電機轉向剛好相反，剛好抵消反扭矩，巧妙的實現了平衡：三軸飛行器與四軸飛行器相比少了一個軸，構成等邊三角形，所以可以把其設計成三組共軸旋翼，每組共軸旋翼設計為上、下旋翼，二者背靠背同軸心安裝，讓上旋翼和下旋翼轉速相同、旋轉方向相反，可平衡共軸旋翼反扭矩。

　　1、速度和引力。如果我們把地球看成一個均質的球體，它的引力場即為中心力場，其質心為引力中心。

　　2、那麼，要使人造地球衛星（簡稱衛星）在這個中心力場中作圓周運動，粗俗地說，就是要使衛星飛行的離加加速度所形成的力（離心慣性），正好抵消（平衡）地心引力。

　　3、這時，衛星飛行的水平速度叫第一宇宙速度，即環繞速度。

　　4、反過來說，衛星只要獲得這一水平方向的速度後，不需要再加動力就可以環繞地球飛行。這時衛星的飛行軌跡叫衛星軌道。衛星軌道平面透過地球中心。

　　5、如果速度稍大一些，則形成橢圓形軌道，如果達到第二宇宙速度，即逃逸速度，則為拋物線軌道，那時它將繞太陽飛行成為人造行星；如果達到第三宇宙速度，則為雙曲線軌道，與太陽一樣而繞銀河系中心飛行了。