1、準備燒仙草粉和水，按燒仙草產品上說明的比例水中加入仙草粉加熱煮開製作燒仙草備用。
2、製作手工芋圓：稱量紫薯、紅薯、芋頭、南瓜重量。以上食物冼淨上鍋蒸熟，直到軟爛為止，儘量不要帶入水份。分別稱量並將四種食物壓成細膩的泥狀，放入適量砂糖口味偏甜為準揉勻，之後加入木薯粉約70g，和食泥揉均勻，適著揉成條狀麵糰，若不成型再加其餘30g木薯粉揉成麵糰。不同口味芋圓麵糰分開揉好。
3、將揉好的麵糰取適當的量揉實成條，用小刀壓一壓實成長方形，切成小顆粒，撒木薯粉防粘。（放冰箱速凍儲存）牛奶或椰奶加熱後，加入煮好的芋圓、燒仙草、蜜紅豆即可食用，可熱食可冷食。
1、食材仙草粉50g，紫薯200g，南瓜200g，冷水，150ml，熱開水1100ml，木薯粉250ml，椰漿100ml，牛奶100ml，蜜豆、蜂蜜適量。
2、使用適量的仙草粉用150ml冷水攪拌均勻，將仙草水倒入到1100ml熱開水中燒開至濃稠狀，靜靜等候涼至凝固。
3、然後會將備用好了的紫薯和南瓜分別切片，一起蒸熟後搗碎，分別在其中加入到木薯粉後和成麵糰。
4、小心地在已經和成的麵糰中，取出小塊麵糰搓和成一些細條切成小段，做成芋圓，芋圓會灑上木薯粉防粘。
5、接著會將鍋裡水燒開，在鍋裡面接連放入備用的芋圓燒煮至芋圓成為漂浮狀態，就可以將芋圓盛出鍋放入冷水中備用。
6、另外再起鍋，在鍋里加入一定量的牛奶和椰漿，開小火燒開，攪拌椰漿與牛奶混合均勻。
7、準備好一個碗，碗里加入到芋圓，倒入椰漿，在上面加入蜜豆和燒仙草，灑上自己需要的蜂蜜，這款簡單好吃的芋圓燒仙草就完成。
芋圓燒仙草裡面的奶是煉乳奶。是用鮮牛奶或羊奶經過消毒濃縮製成的飲料，特點是可貯存較長時間。煉乳是濃縮奶的一種，是將鮮乳經真空濃縮或其他方法除去大部分的水分，濃縮至原體積25%到40%左右的乳製品，再加入40%蔗糖裝罐製成。
煉乳奶簡介：煉乳是一種牛奶製品，用鮮牛奶或羊奶經過消煉乳毒濃縮製成的飲料，它的特點是可貯存較長時間。煉乳是“濃縮奶”的一種，是將鮮乳經真空濃縮或其他方法除去大部分的水分，濃縮至原體積25%～40%左右的乳製品，再加入40%的蔗糖裝罐製成的。
煉乳太甜，必須加5-8倍的水來稀釋。但當甜味符合要求時，往往蛋白質和脂肪的濃度也比新鮮牛奶下降了一半。如果在煉乳中加入水，使蛋白質和脂肪的濃度接近新鮮牛奶，那麼糖的含量又會偏高。
煉乳加工時由於所用的原料和新增的輔料不同，可以分為加糖煉乳（甜煉乳）、淡煉乳、脫脂煉乳、半脫脂煉乳、花色煉乳、強化煉乳和調製煉乳等。中國以前主要生產全脂甜煉乳和淡煉乳。近年來，隨著中國奶業的發展，煉乳已退出乳製品的大眾消費市場。
但是，為了滿足不同消費者對鮮奶的濃度、風味以及營養等方面的特殊要求，採用適當的濃縮技術將鮮奶適度濃縮（閃蒸）而生產的濃縮奶仍將有一定的市場。