1、打腿練習的重點是，打腿時保持膝關節和踝關節的柔韌性及放鬆。體會腰胯發力。做到身體發力，帶動大腿。小腿是鞭狀。
2、俯臥在池邊。做大腿帶動小腿打水練習，打腿幅度不應該超過30公分。打腿應該是小幅度高頻率，俗稱暴打。
3、自由泳腿的難點是體會身體發力的大腿帶動小腿。解決方法是，可以坐在椅子上，試著抬起你的大腿，保持小腿不動。交替抬起你的大腿，保持小腿不動。抬起小腿，大腿不動。
4、剛開始練習時可以採用直腿打水。大腿和小腿保持一條直線，自己感覺腿是直的，只需要上下打下去就可以。但此時應該放鬆的是踝關節，因為如果你要是始終保持腳尖很直的話，會容易抽筋。
5、接下來練習打水，要有髖關節發力，腳，踝關節放鬆。兩腳進行交替打水。打水時向下打時用力，向上時放鬆。
6、打水的幅度保持應該在兩腳之間為30公分左右。腳背貼到水面以後向下壓，用力要均勻。抬腿時，不要抬的幅度過高，腳背只要貼著水面就可以了。
7、扶板打水。當扶池壁打水練習完成以後。可以雙手輕輕扶著浮板，在水中進行打腿練習，如果能夠輕鬆的走水，說明至少基本動作是合格的。
1、平衡和推動力，打腿是維持身體平衡的一個重要方法。因為身體的上半身肺中有氣，所以很輕易的上身就能飄起來，但是腿就比較沉，所以透過打腿的方法增加浮力。打腿可以提供一部分推動力。
2、雙腳內八，把你的雙腿保持筆直，雙腳微微內八字。扶池壁。開始打腿，保持你的腳總有一隻在水的表面，打出白色的水花，身體立刻感覺有浮起來的力，並且扶著池壁的雙臂感到有微微的向前的推動力。
3、大腿帶動小腿的髖關節發力，所謂帶大腿帶動小腿，一般人特別是初學者都很難在水中理解大腿是怎樣動的。可以在池邊坐在一個椅子上，保持小腿不動，抬起大腿。這種動作就是大腿帶動小腿。在水中大腿帶動小腿的感覺是腰和髖關節發力，大腿以後感覺腰和臀部酸就對了。
4、鞭狀打腿，所謂鞭狀打腿，就是大腿帶動小腿用一種柔韌的程度進行打腿。踝關節是放鬆的，發力點是在髖關節。帶動大腿說起來很簡單，但做起來非常難。要加強練習，才能體會到。
5、打腿幅度：打腿幅度一般是兩腳之間小於一尺的幅度。是小而快的打腿幅度。不是大而深的打腿幅度。練習方法可以在池邊讓同伴把手伸出來，控制一尺的距離，然後你在水面和同伴的手之間，進行打腿練習，但不要碰到對方的手，形成記憶以後，入水中進行練習
6、扶板打腿練習：瞭解了基本知識以後，進入水中，手拿浮板，輕扶著浮板的邊緣，在水中進行打腿練習，改進打腿動作。
7、無效打腿糾正：一種最常見的無效打腿就是小腿動，大腿不動。另一種常見的錯誤就是雙腳搓水，而不是打水。都需要在練習中加以修正。
自由泳打腿要練多久主要看個人的練習情況來決定，單純的打水沒有什麼太大的難度，主要是手腳的配合。開始時慢一點，打三下水，劃一次手（壓左腳劃右手，壓右腳劃左手）。開始練習時，劃手次數不需要練上，放慢頻率，主要是要趕好節奏。