艾揚格瑜伽(Iyengaryoga)是由印度瑜伽大師艾揚格(B.K.SIyengar)創立和教授的哈他瑜伽課程，並且以他的名字來命名的，它非常注重人體正確的擺放，生理結構，骨胳肌肉的功能等，強調體位動作的精準，到位，講究身心放空。在練習過程中有時候需要藉助工具完成相應的體位練習，給人以安全感，更適合入門學習者和身體僵硬的人練習。練習者透過實際的練習和親身的實踐與規律的自修，來尋求體位法的意義。
艾揚格瑜伽(Iyengaryoga)是由印度瑜伽大師艾揚格(B.K.SIyengar)創立和教授的哈他瑜伽課程，並且以他的名字來命名的，它非常注重人體正確的擺放，生理結構，骨胳肌肉的功能等，強調體位動作的精準，到位，講究身心放空。在練習過程中有時候需要藉助工具完成相應的體位練習，給人以安全感，更適合入門學習者和身體僵硬的人練習。練習者透過實際的練習和親身的實踐與規律的自修，來尋求體位法的意義。
艾揚格的認證分5個等級：初級、初中級、高中級、處高階、高高階。
艾揚格瑜伽總部設在印度浦那，也就是B.K.S艾揚格大師建立的學院。全球的艾揚格教師培訓認證證書都從這裡發出，經由艾揚格大師親筆簽字，大師離世後由其女兒Geeta ji簽字，被全世界各個國家的艾揚格瑜伽機構認可。任何其他機構都無權頒發艾揚格瑜伽證書。
體式有助於改變一個人，擺脫僅對身體的覺知，而轉向對靈魂的意識。
透過有辨別地，覺知地習練經典體式，將身心和意識融為一個和諧的整體。
體式並不是指機械地擺弄出某個姿勢，而是需要習練者不斷的琢磨，最終達到動力與阻力之間的平衡。
瑜伽是生命遊戲的規則法典，但這是一場無人會輸的遊戲。
伸展的強度應該不時加深，並且不斷恢復。
你的身在過去，心在末來，在瑜伽中，你的身心同在當下。
身體的平衡是生活平衡的基礎。
體式為你服務。
瑜伽從崇拜身體開始，但最終趨向於心之修煉。
有覺知地，長期不間斷地習練體式，將帶給你成功。
每個人的內在都潛伏著神性的火花，瑜伽使之熊熊燃燒。
我們需要健康的身體才能培養健康的心靈。
身體是你的廟宇，保持身體的純淨吧。因為靈魂就居於其中。