蟻群演算法如何設定起始點和終點

　　蟻群演算法可以用於路徑規劃，在本例中，地形矩陣用0表示無障礙物、用1表示有障礙物，機器人從1x1處走到10x10處，使用蟻群演算法找最短路徑。

　　步驟如下：

　　初始化引數、地形矩陣、資訊素矩陣和啟發式因子矩陣。啟發式因子矩陣中一點的值為該點到終點距離的倒數，距離越短，啟發式因子越大，障礙物處的啟發式因子為0。資訊素矩陣被初始化為一個統一的值。

　　在本例中，將一條路徑表示如下：[路徑長度點1點2……]，例如[21200]表示該路徑長度為2，路徑為[12]。

　　對每次迭代中的每隻螞蟻，進行如下3步，直至到達終點或者陷入死衚衕：

　　建立一個禁忌矩陣，禁忌矩陣中已經訪問過的點為0，其餘點與啟發式因子矩陣中相應點的值相同。

　　設定初始點，根據資訊素、啟發式因子、禁忌表，透過輪盤賭方法，選擇下一個城市。

　　更新路徑和禁忌矩陣。

　　每次迭代後，更新資訊素，只對最優路徑中的點進行增加資訊素操作。

　　迭代，直至結束。

　　秦長城西起甘肅臨洮（今甘肅岷縣）、東至遼東。秦始皇三十三年（公元前214年）遣大將蒙恬北逐匈奴，又西起甘肅臨洮（今甘肅岷縣）、東至遼東築長城萬餘里，以防匈奴南進，史稱秦長城。

　　在固原地區境內，實際是在原先戰國時期秦，趙，燕三國長城的基礎上修建。東西橫貫西吉、固原、彭陽三縣。在固陽縣城北7公里處的色爾騰山上，一條蜿蜒的巨龍盤亙靜臥於崇山峻嶺之間。遠遠望去，雄偉壯觀，氣勢非凡。這就是世界八大奇蹟之一，是世界中古七大奇蹟之一，被列為國家級重點文物保護單位的秦長城。

　　長城又稱萬里長城，長城從東向西行經遼寧、河北、天津、北京、山西、內蒙古、陝西、寧夏、甘肅、青海十個省(自治區、直轄市)的156個縣域。

　　 長城的起始點和終止點位置

　　1、長城的起始點和終止點位置，一是在秦始皇時修築的，由西起臨洮，東至遼東的長城。二是在漢朝修築的，由西起河西走廊，東至遼東的長城，長度在1萬公里以上。

　　2、三是在甘肅的長城，由於時代久遠，早期各個朝代的長城，大多數都殘缺並且不齊全，據歷史記載儲存得較完整的是明代修建的萬里長城。因此人們一般談的長城主要指的是明長城，而明長城，是由東起遼寧虎山，西至甘肅嘉峪關。

　　3、虎山位於遼寧丹東市城東十五公里的鴨綠江畔，其是國家級鴨綠江風景名勝區的一個重要景區。而嘉峪關長城位於甘肅省嘉峪關市西南隅，其因建於嘉峪山麓而得名。

　　4、長城以城牆為主體，同大量的城、障、亭、標相結合，是世界文化遺產，至今已有600多年曆史，是中世紀後期中國歷史上最著名的城垣建築之一，是中國現存最完整的一座古代城垣建築。

　　 長城起始點和終點有多遠

　　在明長城的起始點至終點總長度為8851.8千米，那麼在秦漢及早期長城超過1萬千米，總長超過2.1萬千米。以上是小編講解的關於長城的起始點和終止點在哪裡，以及長城起始點和終點有多遠等問題，希望對小夥伴們有一定幫助。