1、通用混動變速箱原理：透過撥動變速桿，切換中間軸上的主動齒輪，透過大小不同的齒輪組合與動力輸出軸結合，從而改變驅動輪的轉矩和轉速。變速器內有多個不同的齒輪，透過不同大小的齒輪組合在一起，就能實現對發動機轉矩和轉速的調整。用低轉矩可以換來高轉速，用低轉速則可以換來高轉矩。每個檔位都有不同傳動比，相當於小齒輪與大齒輪的齧合能產生不同的轉速，低速行駛時用低傳動比（3檔及以下），大軸轉速低於發動機轉速，根據公式P=FV，可獲得更大的驅動力，高速時用高傳動比（4檔及以上），大軸轉速高於發動機轉速，降低牽引力獲得更高速度，切檔位即選擇不同尺寸的齒輪和大軸的齒輪齧合。
2、混合動力以及純電驅動模式可以很好的利用發動機和電動機的動力源，根據不同的汽車工況最佳化其工作點，實現油耗和駕駛效能的改善。
3、eCVT模式可以利用發動機和電動機轉矩控制提高汽車起步（launch）和爬行（creep）效能。駐車充電可以很好的利用發動機在駐車時給電池充電，為汽車行駛時混合動力功能的利用和最佳化提供條件。
非插電式混動車，也就是指油電式混合動力汽車。油電混動汽車是指燃料（汽油）和電能混合的汽車。
油電混動汽車的工作原理就是：發動機和發電機是一個互補的作用，發動機如果是最佳工作狀態，就讓發動機工作，發動機如果不是最佳工作狀態，此時發電機開始協助工作。
目的是讓發動機一直保持最佳的工作狀態，從而獲得最低的油耗。
也就是說，當發動機達到最佳工作狀態時，汽車會自動轉換為發動機驅動車輛。其餘時間，都是由發電機驅動。
油電混動式汽車不能外接充電。嚴格來說是無法外接充電。
油電混動式汽車還是需要使用燃油，發電機只能起到一個輔助驅動的作用，不能完全使用電能驅動汽車。而插電式混動汽車則可以完全使用電能驅動汽車。
例如汽車鬆油門或者踩剎車時，汽車會把發動機多餘的能量以及剎車片摩擦產生的能量回收起來儲存在電池裡。
當汽車起步或低速行駛時，發電機可以輔助發動機驅動車輛，減少發動機的油耗。
混合動力汽車的原理是用第二動力輔助發動機做功，從而達到提升車輛動力和降低汽車油耗的目的。一般來說，混合動力汽車使用蓄電池或者燃料電池作為第二動力，高效又環保。
混合動力汽車主要由控制系統、驅動系統、輔助動力系統、電池、傳動系統等構成，由於其製造工藝比較複雜，所以在車輛價格、後期維修和保養成本上會比較高。
截至到2019年8月，市面上在售的混合動力汽車有很多，包括豐田雷凌、本田雅閣、比亞迪唐、寶馬x1等。由於混合動力汽車高效、環保、省油的特點，是接下來汽車製造業發展的一種趨勢，但是在接受程度上還有很長的路要走。
混合動力汽車的優點比較多，主要包括以下幾點：
1、汽車發動機不會超負荷運轉，會一直保持在最佳的工作狀態。
2、混合動力汽車一般不用額外充電，在汽車行駛時發動機會自動給電機充電。
3、油耗相比純燃油汽車會低很多。
4、發動機工作更加充分，使尾氣排放更加乾淨。