離婚後想要變更孩子撫養權的可以去法院起訴，《最高人民法院印發<關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見>的通知》第十六條規定，一方要求變更子女撫養關係有下列情形之一的，應予支援：
(1)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
(2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
(3)十週歲以上未成年子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力的；
(4)有其他正當理由需要變更的。
離婚後想要變更孩子撫養權的可以去法院起訴，《最高人民法院印發<關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見>的通知》第十六條規定，一方要求變更子女撫養關係有下列情形之一的，應予支援：
(1)與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
(2)與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
(3)十週歲以上未成年子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力的；
(4)有其他正當理由需要變更的。
離婚後改孩子撫養權需要的條件有：
1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
2、與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
3、10週歲以上未成年子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力的；
4、有其他理由需要變更的。
【法律依據】
根據《婚姻法》第三十六條，父母與子女間的關係，不因父母離婚而消除。離婚後，子女無論由父或母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚後，父母對於子女仍有撫養和教育的權利和義務。
離婚後變更孩子撫養權可以協議變更也可以訴訟變更。訴訟變更主要是當夫妻就子女撫養權變更協商不成的，又出現一方不履行撫養義務，虐待子女或者出現不利於子女身心健康的情形的，可以另行起訴變更撫養權。
《民法典》第一千零八十四條父母與子女間的關係，不因父母離婚而消除。離婚後，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚後，父母對於子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚後，不滿兩週歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩週歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利於未成年子女的原則判決。子女已滿八週歲的，應當尊重其真實意願。