並不是所有的越野車都有低速四驅模式，只有一些硬派越野車才有低速四驅模式。低速四驅模式可以放大輪上扭矩，這樣可以幫助車子脫困。
一般配備分時四驅系統的越野車才會有低速四驅模式，切換到低速四驅模式之後，汽車的輪上扭矩會被放大，這樣是可以讓車子順利脫困的。
配備分時四驅系統的越野車是有分動箱的，這個部件在變速箱的後面，這個部件對於硬派越野車來說是非常重要的。
配備分時四驅系統的汽車不僅有低速四驅模式，還有高速四驅模式和高速兩驅模式。
大部分城市suv都是前輪驅動的，有些高階的城市suv會配備適時四驅系統，配備這種四驅系統的suv大部分時間都是前驅的，只有前輪打滑時後輪才會被分配動力。
豪華suv車型會配備全時四驅系統，這種四驅系統是無論何時四個車輪都有動力的。
適時四驅系統的結構簡單，重量輕，成本低，脫困能力也是一般的。
分時四驅系統的脫困能力是比較強的。
硬派越野車一般還會配備差速鎖，配備這種裝置的越野車脫困能力是非常強的，比較出名的賓士G級就有三把差速鎖。
1、路虎低速四驅必須在空檔且啟動車輛怠速運轉，全地形模式選擇爬山模式即可。低速四驅模式可以放大輪上扭矩，這樣子可以幫助車輛脫困。有壹些硬派越野車是配備分時四驅系統的，配備分時四驅系統的越野車就有低速四驅模式。
2、大多數配備分時四驅系統的越野車有三種模式，分別是高速四驅模式，低速四驅模式，高速兩驅模式。高速四驅和高速兩驅是在大多數的路面上使用的，在越野時，假如車輪陷入了泥潭，那就能切換到低速四驅模式，這個時候輪上的扭矩會更大，這樣子可以幫助車輛脫困。
普拉多是全時四驅，只是老款高速四驅和低速四驅用右側小檔把控制，一般都在H檔（高速），如果走泥濘道路或山路時就把變速箱掛空擋，再踩住剎車把右側小檔把掛至L檔（低速）。
普拉多有進口和國產兩種，不論何時都是全時4驅，只是在不同情況下使用。進口版有三種模式、國產版有兩種模式+中央差速器鎖止和下坡輔助，國產普拉多的四驅操作也設定在中控臺下面，除了四驅模式切換旋鈕之外，還有一箇中央差速鎖鎖定按鍵以及下坡輔助起動按鍵，國產版頂配車型還帶有一把後橋差速鎖。
普拉多四驅擁有MTS（Muit-TerrainSelect）全地形輔助駕駛系統，內建了5種路面狀況，分別為泥濘/沙土、碎石、凹凸路面、山地以及岩石模式，電腦會根據所選模式對四驅系統進行最大最佳化。普拉多四驅擁有MTSKDSS動態穩定杆。在平整路面駕駛時，電腦會抑制懸架伸展，穩定杆發揮作用，保證良好的車身穩定性；在惡劣環境下，電腦放開懸架伸展，平衡杆不發揮作用，保證車輪上下行程最大，從而獲得更好的抓地能力。它的懸架行程非常長，一般都會保持四個車輪同時抓地，野外環境下可以更好的保證脫困性。