直列6缸發動機，作為寶馬一直以來推崇的發動機形式，最大的優點就是平順性超級好；直列6缸一次性解決了一階振動和二階振動，因此，這種發動機天生的機械穩定性和平順性就非常出色。不僅如此，直列6缸發動機那種機械質感，是很多4缸發動機所難以給予的。根據一些搭載直6發動機的老款寶馬車的測試，這些車除了很好的動力輸出以外，在駕駛中感覺到來自發動機的那種質感，那種加減速的聲音，都是現在的新發動機難以媲美的，因此，才有人說直6就是寶馬的靈魂。
直列6缸發動機，作為寶馬一直以來推崇的發動機形式，最大的優點就是平順性超級好；直列6缸一次性解決了一階振動和二階振動，因此，這種發動機天生的機械穩定性和平順性就非常出色。不僅如此，直列6缸發動機那種機械質感，是很多4缸發動機所難以給予的。根據一些搭載直6發動機的老款寶馬車的測試，這些車除了很好的動力輸出以外，在駕駛中感覺到來自發動機的那種質感，那種加減速的聲音，都是現在的新發動機難以媲美的，因此，才有人說直6就是寶馬的靈魂。
1、直列6缸發動機的點火順序是：1－5－3－6－2－4或1－4－2－6－3－5。
2、V型發動機氣缸序號的排列方法是不統一的。一般而言，人坐在駕駛室內，如果氣缸順序是右邊自前往後為：1、3、5，左邊自前往後為2、4、6。點火順序一般是：1－4－5－2－3－6。如果右邊自前往後為：2、4、6，左邊自前往後為1、3、5。點順次序一般是：1－6－5－4－3－2。
3、技術詳解
全新第四代VQ引擎
利益點：全新第四代VQ引擎動力更強勁，輸出更順暢。
技術原理：透過9項技術改進，不僅保持了V型6缸引擎的效能特點，較上一代VQ引擎功率提升7.6%(馬力），扭矩提升5%，同時大幅提升燃油經濟性。
航天級的超低摩擦技術
利益點：降低油耗，提高動力效能。
技術原理：在引擎活塞表面覆蓋達到鑽石級硬度的航天級陶瓷材料，並且用於賽車技術的真圓孔缸體加工技術也在製造過程得以運用，較上一代VQ引擎摩擦力降低40%。
直列6缸的發動機結構上更為簡單，它的所有氣缸是佈置在一條直線上的，只需要一個氣缸蓋就可以了；
V6的發動機，都是以相當於兩個直列3缸成60度夾角佈置的，這樣不僅需要兩個氣缸蓋，而且還需要兩組凸輪軸。
直列6缸的發動機在結構上要簡單。直列反應快，輸出功率比V型有優勢，但佔用空間大，比V6耗油，震動大 V型佈置振動小就相對安靜。