松下伺服電機怎樣調機械剛性

　　松下伺服電機有自動增益功能。設定成自動增益後，機器即可自動調節機械剛性。

　　手動調節方法：在電機停止的時候調整位置環，在電機執行時候調整速度環。

　　介紹：

　　松下伺服電機，在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

　　作用：松下伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確。將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件。

　　伺服電動機一般分為直流伺服和交流伺服：

　　1、直流伺服電機：

　　優點：精確的速度控制，轉矩速度特性很硬、原理簡單、使用方便、價格便宜；

　　缺點:電刷經常換向、速度受到限制、容易附加阻力，產生磨損微粒。

　　2、交流伺服電機：

　　優點：良好的速度控制特性，在整個速度區內可實現平滑控制；不發熱；低噪音；沒有電刷的磨損，免維護；不產生磨損顆粒、沒有火花，適用於無塵間、易暴環境。

　　缺點：慣量低。

　　松下伺服電機如何反轉一般情況下，伺服電機有三種控制方式，分別是速度控制，轉矩控制和位置控制，其中速度控制和轉矩控制都是透過在控制口的14引腳接入一個模擬電壓來實現的，在這兩種控制方式下，可以透過改變模擬電壓的極性來改變，或者是保持原來的模擬電壓的極性，修改引數值Pr51和pr5D的值，位置控制方式是透過向控制口輸入一定頻率的脈衝來控制的，在這種控制方式下，根據pr42的值的設定值不同，有不同的改變方式，當 pr42等於0或者2時，需要改變AB兩項脈衝的先後順序才能改變，當Pr等於1時， 要改變脈衝加的埠序號，當Pr等於3時，需要改變指令電平的極性。

　　接線方法：

　　1、編碼器有5條引線，其中3條是脈衝輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。

　　2、編碼器的電源可以使用外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。

　　3、電源負極要與編碼器的COM端連線，正極與編碼器的電源端連線。

　　4、編碼器的COM端與PLC輸入COM端連線，A，B，Z兩相脈衝輸出線直接與PLC的輸入端連線，A，B為相差90度的脈衝，Z相訊號在編碼器旋轉一圈只有一個脈衝，通常用來做零點的依據，連線時要注意PLC輸入的響應時間。

　　5、旋轉編碼器還有一條遮蔽線，使用時要將遮蔽線接地，提高抗干擾性。