1、西米、芒果、西柚、椰汁、鮮奶油（或淡奶）及糖。
2、西米放進煮開的水裡，大火煮1分鐘後加蓋悶至透明（約20分鐘），用過濾篩子盛著用涼水衝淨，瀝乾後備用。
3、將三個芒果起肉，用攪拌機打成汁，另一個起肉切成1cm見方狀，備用。
4、西柚最好買進口紅肉的，顏色好看而且香味濃郁；將肉剝出後輕輕揉散，備用。
5、將冰糖放進水裡煮溶（水量約與西米為1∶1），倒進西米煮開約2分鐘，整鍋放進冷水裡浸著，以加速降溫。
6、當西米降到40℃以下時，先加入淡奶，分量以湯色泛起牛奶色為準；再加入椰漿，分量以聞到椰香而定。
7、然後加入芒果汁，攪勻、試味；如果偏酸的話，可加入幼砂糖調和一下。
8、最後加入西柚肉粒和芒果肉粒，置入雪櫃冷凍即可食用。
1、鍋中倒入足量清水，大火煮開後倒入小西米，繼續大火煮10分鐘，記得一邊煮一邊攪拌，防止粘鍋底。
2、準備一小盆清水，將小西米撈出後放入清水，鍋中換水再煮一鍋開水，大火煮開後把小西米撈出倒入鍋中，繼續大火煮5分鐘，轉小火繼續煮，依舊需要一邊煮一邊攪拌，防止粘鍋底。
3、煮至小西米內心的白心只剩一小點的時候，關火，蓋上鍋蓋燜20分鐘左右，直至小西米完全變透明。
4、準備一小盆飲用水（最好是冰水），將小西米撈出後立即放入飲用水中沖洗、浸泡。
5、把準備好的芒果去皮去核，取300克左右的芒果肉打成芒果泥，剩餘的芒果肉切成芒果丁。西柚去皮，剝去西柚瓤外面的皮，把果肉撕成小丁。
6、奶鍋裡倒入250ml飲用水，加入糖，煮沸後關火，無需等待冷卻，直接將小西米倒入，攪拌均勻，放置等待冷卻。
7、等到小西米降溫至40℃以下的時候，把淡奶油、椰漿和芒果泥一起加入，攪拌均勻，封上保鮮膜放入冰箱冷藏。
8、食用的時候，拌上自己芒果丁和西柚丁即可。
注意事項：1、儘量選擇小西米，容易煮透，口感更佳。
2、煮西米前，不要淘米，會將細密顆粒弄碎，或者直接洗糊掉。
3、煮西米期間不要走開，一定要一直攪拌，否則很容易黏鍋，如果用大西米，要用小火多煮會，多過幾次水。
4、冷卻後就可以搭配水果食用了，但是冷卻後口感會更好。
1、楊枝甘露可以做熱的，只是熱的口感會很差。楊枝甘露指的是一種港式甜品，主要食材是西柚、芒果、西米，這種食物的主要烹飪工藝是煮。
2、芒果和西柚含有豐富的營養，如果做成熱的，營養可能會被破壞，所以最好是選擇常溫的或者是冰的，這樣口感好，營養價值也高。
3、製作楊枝甘露也是有技巧的，在食材的選擇上，芒果要選擇甜點的，挑熟軟又沒有爛點的芒果，西柚肉撕成小粒備用，不能太大，不然口感會比較差。
4、西米的選擇上，小西米比大西米煮起來要簡單。最後給西米衝個涼可以使西米口感極好，另外，最好是選擇淡奶，如果沒有辦法買到，可以選擇用牛奶代替。
5、一般來說，製作楊枝甘露需要將芒果剝去外皮，剔除果核，一半分量的果肉切成1cm見方的小粒。西柚去皮，取出果肉拆散備用。
6、沒有切粒的芒果果肉放入攪拌機，加入椰漿、白砂糖攪打均勻成芒果椰漿，然後過篩去除顆粒雜質，這樣製作出來的楊枝甘露，口感更爽快。